剪板機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)主要由單片機(jī)8031，一個(gè)2716可讀可寫存儲(chǔ)器，7個(gè)開關(guān)量（st1～st7）輸入，3個(gè)固態(tài)繼電器控制接口，以及一個(gè)電機(jī)雙向控制接口；另外，還有一個(gè)計(jì)數(shù)器，用來(lái)對(duì)剪切下來(lái)的板料進(jìn)行計(jì)數(shù)。74ls273-1#為地址鎖存器，8031內(nèi)部定時(shí)器／計(jì)數(shù)器0用作板料計(jì)數(shù)器；74ls273-2#為i／o擴(kuò)展接口，其地址為7fffh。這里用1d～6d作為開關(guān)量輸入位，分別接st1～st6，將p1．0和p1．1兩位用作雙向電機(jī)（即可逆直流電動(dòng)機(jī)m1）控制，以便使小車前進(jìn)或后退。用p1口的p1．2～p1．4，3位分別控制剪板機(jī)、壓塊和送料機(jī)構(gòu)的交流傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以完成剪切、壓下和自動(dòng)送料等操作。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，使硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便其采用全浮空技術(shù)，即開關(guān)量各輸入端均接有光電隔離器；控制輸出采用光電隔離固體繼電器。
開關(guān)量輸入接口電路
開關(guān)量輸入接口電路采用光電隔離器，如圖3所示。圖中，當(dāng)控制開關(guān)st1斷開時(shí)，發(fā)光二極管沒有電流通過，所以光敏三極管截止，輸出為高電平（“1”）；一旦st1閉合，發(fā)光二極管導(dǎo)通，導(dǎo)致光敏三極管導(dǎo)通，輸出低電平（“0”）。
輸出控制電路
輸出控制電路采用固體繼電器ssr，其接口電路，如圖4所示。輸入為ttl電平，輸出為交流負(fù)載。當(dāng)p1．4端輸出高電平“1”時(shí)，固體繼電器ssr導(dǎo)通，使交流電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)行；反之，如果p1．4端輸出低電平（“0”），則ssr截止，交流電動(dòng)機(jī)也隨之?dāng)嚯娡＾D(zhuǎn)。其他兩路與此完全相同。為了達(dá)到光電隔離的目的，將4個(gè)直流固體繼電器qs1～qs4組成一個(gè)可逆直流電動(dòng)機(jī)控制電路（即雙向伺服電機(jī)控制電路）。
值得說明的是：該系統(tǒng)不一定非得全部采用光電隔離技術(shù)或固體繼電器，也可以設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的電路。這里采用全浮空技術(shù)，主要是為使讀者對(duì)全浮空單片機(jī)控制系統(tǒng)有個(gè)比較全面的了解。
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